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Tesla Optimus muestra avances del TeslaBot

por Staff


24 Sep, 2023

Los Ángeles.- Tesla Optimus dio a conocer un nuevo video del TeslaBot que revela el progreso que está haciendo la compañía hacia el robot humanoide.

En la publicación se puede observar que el TeslaBot ahora ejecuta una red neuronal de extremo a extremo: entrada de video, salida de controles. Esto refleja lo que escuchamos de Tesla en sus autos, conocido como Versión 12, que vimos en vivo por Elon Musk por primera vez el mes pasado.

El video comienza muestra que TeslaBot ahora puede autocalibrarse, lo cual es importante si desempaqueta su nuevo robot en una nueva ubicación.

Luego pasamos a ver una vista de las cámaras a bordo, que muestra al robot identificando las articulaciones ciríticas de las manos y muñecas indicadas por círculos. También vemos el video renderizado con diferentes capas con una superposición azul de lo que es muy similar a las estructuras humanas de los dedos, manos, antebrazos, etc., pero no el cableado necesario para que el robot funcione.

La descripción nos comparte que utilizando únicamente codificadores de visión y posición de las articulaciones, puede localizar con precisión sus extremidades en el espacio. Esto no sólo será importante para interactuar con los objetos, sino también para poder levantarse del suelo en caso de que alguna vez se caiga.

Luego, el video continúa para mostrar un Teslabot parado frente a una bandeja azul y amarilla, con la tarea de clasificar bloques duplo azules en la bandeja azul y bloques duplo verdes en la bandeja amarilla. Teslabot agarra cada bloque con facilidad y, lo que es más importante, a la velocidad de un vínculo humano, procede a clasificarlos con éxito.

En la marca de 35 segundos, vemos a un humano que interviene en la tarea, para crear complejidad y diversidad adicionales para TeslaBot, ajustando dinámicamente el entorno. El humano mueve las posiciones de los bloques, justo antes de que el robot fuera a recogerlos. Vemos que el robot es capaz de adaptarse rápidamente a este cambio y continuar procesando la tarea.

Optimus también demuestra una acción correctiva autónoma al resolver un bloque que había caído de lado y rotarlo para colocarlo boca abajo. La destreza en los dedos del TeslaBot realmente se muestran y es impresionante, ya que imaginamos todos los casos de uso potenciales que se pueden implementar en un robot, esto es fundamental para el éxito futuro.

Finalmente, vemos al robot lucirse con un par de posturas de yoga que no tienen correlación con las cargas de trabajo reales, pero sí muestran la capacidad del robot para equilibrarse sobre una pierna y contrarrestar el peso de las extremidades extendidas.

En última instancia, la última línea de la publicación X es la más reveladora; se publica como un esfuerzo por reclutar más ingenieros para trabajar en TeslaBot.

Si bien no hay más información sobre cuándo TeslaBot comenzaría a asumir cargas de trabajo de producción en la fábrica o sería un producto comercial, es impresionante y prometedor que Tesla haya confirmado que el robot ahora se ejecuta en la V12 de su software, como en el carros.


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